مریخ پر گھر کا شکار جلد ہی ایک چیز بن سکتا ہے، اور ایریزونا یونیورسٹی کے محققین پہلے ہی ریل اسٹیٹ کی تلاش کے کاروبار میں ہیں جسے مستقبل کے خلاباز رہائش گاہ کے طور پر استعمال کر سکتے ہیں۔ UArizona کالج آف انجینئرنگ کے محققین نے ایسی ٹیکنالوجی تیار کی ہے جو روبوٹ کے جھنڈ کو دوسری دنیاوں میں زیر زمین ماحول کو تلاش کرنے کی اجازت دے گی۔
\”لاوا ٹیوبیں اور غار خلابازوں کے لیے بہترین رہائش گاہیں بنائیں گے کیونکہ آپ کو کوئی ڈھانچہ بنانے کی ضرورت نہیں ہے؛ آپ کو نقصان دہ کائناتی تابکاری سے محفوظ رکھا گیا ہے، اس لیے آپ کو بس اسے خوبصورت اور آرام دہ بنانے کی ضرورت ہے،\” وولف گینگ فنک، ایک ساتھی نے کہا۔ UArizona میں الیکٹریکل اور کمپیوٹر انجینئرنگ کے پروفیسر۔
فنک میں ایک نئے مقالے کا مرکزی مصنف ہے۔ خلائی تحقیق میں پیشرفت اس میں ایک کمیونیکیشن نیٹ ورک کی تفصیل ہے جو روورز، لیک لینڈرز اور یہاں تک کہ آبدوز گاڑیوں کو ایک نام نہاد میش ٹوپولوجی نیٹ ورک کے ذریعے جوڑتا ہے، جس سے مشینوں کو ایک ٹیم کے طور پر، انسانی ان پٹ سے آزادانہ طور پر کام کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ فنک اور اس کے شریک مصنفین کے مطابق، یہ نقطہ نظر ناسا کے خلائی ٹیکنالوجی کے عظیم چیلنجز میں سے ایک کو حل کرنے میں مدد کر سکتا ہے جو کہ دومکیتوں، کشودرگروں، چاندوں اور سیاروں کے اجسام پر محفوظ طریقے سے ماحول کو عبور کرنے کی موجودہ ٹیکنالوجی کی محدود صلاحیت پر قابو پانے میں مدد کر سکتا ہے۔ پریوں کی کہانی \”ہینسل اور گریٹیل\” کی منظوری میں، محققین نے اپنے پیٹنٹ کے زیر التواء تصور کو \”بریڈ کرمب اسٹائل ڈائنامیکل طور پر تعینات کمیونیکیشن نیٹ ورک\” پیراڈیم، یا DDCN کا نام دیا۔
ایک پریوں کی کہانی مستقبل کو متاثر کرتی ہے۔
\”اگر آپ کو کتاب یاد ہے، تو آپ جانتے ہیں کہ کس طرح ہینسل اور گریٹیل نے اس بات کو یقینی بنانے کے لیے بریڈ کرمب گرائے کہ وہ واپسی کا راستہ تلاش کریں گے،\” فنک نے کہا، کالٹیک اور یو آریزونا میں بصری اور خود مختار ایکسپلوریشن سسٹم ریسرچ لیبارٹری کے بانی اور ڈائریکٹر۔ \”ہمارے منظر نامے میں، \’بریڈ کرمبس\’ چھوٹے چھوٹے سینسر ہیں جو روورز پر پگی بیک کرتے ہیں، جو غار یا دوسرے زیر زمین ماحول سے گزرتے وقت سینسر لگاتے ہیں۔\”
اپنے ماحول کی مسلسل نگرانی کرتے ہوئے اور اس بارے میں آگاہی برقرار رکھتے ہوئے کہ وہ خلا میں کہاں ہیں، روور اپنے طور پر آگے بڑھتے ہیں، ایک وائرلیس ڈیٹا کنکشن کے ذریعے ایک دوسرے سے جڑے ہوتے ہیں، راستے میں کمیونیکیشن نوڈس کی تعیناتی کرتے ہیں۔ ایک بار جب روور کو یہ احساس ہوتا ہے کہ سگنل ختم ہو رہا ہے لیکن پھر بھی رینج کے اندر، وہ ایک کمیونیکیشن نوڈ کو گرا دیتا ہے، قطع نظر اس کے کہ اس نے آخری نوڈ رکھنے کے بعد حقیقت میں کتنا فاصلہ طے کیا ہے۔
فنک نے کہا، \”نئے پہلوؤں میں سے ایک وہ ہے جسے ہم موقع پرست تعیناتی کہتے ہیں — یہ خیال کہ آپ \’بریڈ کرمب\’ کو اس وقت تعینات کرتے ہیں جب آپ کو پہلے سے طے شدہ شیڈول کے مطابق کرنا ہو اور نہیں،\” فنک نے کہا۔
ہر وقت، مدر روور سے ان پٹ کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ فنک نے مزید کہا کہ ہر ماتحت روور اپنے طور پر یہ فیصلہ کرے گا۔ فنک نے وضاحت کی کہ نظام دو طریقوں میں سے ایک میں کام کر سکتا ہے۔ ایک میں، مدر روور ایک غیر فعال وصول کنندہ کے طور پر کام کرتا ہے، جو روورز کی جانب سے ایکسپلوریشن کرنے والے ڈیٹا کو اکٹھا کرتا ہے۔ دوسرے میں، مدر روور آرکیسٹریٹر کے طور پر کام کرتا ہے، ایک کٹھ پتلی ماسٹر کی طرح روورز کی چالوں کو کنٹرول کرتا ہے۔
مشینیں قبضے میں لے لیں۔
نیا تصور 2000 کی دہائی کے اوائل میں فنک اور ان کے ساتھیوں کے ذریعہ وضع کردہ ٹائر-اسکیل ایبل ریکونینس پیراڈائم کے ساتھ مل کر کام کرتا ہے۔ یہ خیال مختلف کمانڈ لیول پر کام کرنے والے روبوٹس کی ایک ٹیم کا تصور کرتا ہے – مثال کے طور پر، ایک بلمپ کو کنٹرول کرنے والا ایک مدار، جو بدلے میں زمین پر ایک یا زیادہ لینڈرز یا روورز کو کنٹرول کرتا ہے۔ پہلے ہی، خلائی مشنوں نے اس تصور کو قبول کیا ہے، کئی UArizona محققین کی شرکت کے ساتھ۔ مثال کے طور پر، مریخ پر، پرسیورنس روور Ingenuity، ایک روبوٹک ہیلی کاپٹر کی کمانڈ کر رہا ہے۔ ایک اور مشن کے لیے ایک تصور، جسے آخر کار فنڈنگ کے لیے منتخب نہیں کیا گیا تھا، نے زحل کے چاند ٹائٹن پر ہائیڈرو کاربن سمندروں میں سے ایک کا مطالعہ کرنے کے لیے ایک غبارہ اور ایک جھیل لینڈر لے جانے والے مدار بھیجنے کی تجویز پیش کی۔ بریڈ کرمب اپروچ ایک مضبوط پلیٹ فارم فراہم کرکے آئیڈیا کو ایک قدم اور آگے لے جاتا ہے جو روبوٹک ایکسپلوررز کو زیر زمین کام کرنے کی اجازت دیتا ہے یا مائع ماحول میں بھی ڈوب جاتا ہے۔ فنک نے کہا کہ انفرادی، خود مختار روبوٹس کے ایسے بھیڑ زمین پر قدرتی آفات کے تناظر میں تلاش اور بچاؤ کی کوششوں میں بھی مدد کر سکتے ہیں۔
فنک نے کہا کہ سب سے بڑا چیلنج، روورز کو سب سے پہلے زیر زمین ماحول کے اندر حاصل کرنے کے علاوہ، وہ ڈیٹا بازیافت کرنا ہے جو وہ زیر زمین ریکارڈ کرتے ہیں اور اسے دوبارہ سطح پر لاتے ہیں۔ DDCN کا تصور روورز کی ایک ٹیم کو اجازت دیتا ہے کہ وہ سطح پر اپنے \”مدر روور\” سے رابطہ کھوئے بغیر بھی پیچیدہ زیر زمین ماحول میں تشریف لے جائیں۔ روشنی کا پتہ لگانے اور رینج کرنے والے نظام، یا lidar کے ساتھ تیار، وہ تینوں جہتوں میں غار کے راستوں کا نقشہ بھی بنا سکتے ہیں، ان ڈرونز کے برعکس نہیں جو فلم \”پرومیتھیس\” میں ایک اجنبی خلائی جہاز کی تلاش کرتے ہوئے دیکھے جا سکتے ہیں۔
\”ایک بار تعینات ہونے کے بعد، ہمارے سینسرز خود بخود ایک نان ڈائریکٹڈ میش نیٹ ورک قائم کرتے ہیں، جس کا مطلب ہے کہ ہر نوڈ اپنے ارد گرد کے ہر نوڈ کے بارے میں خود کو اپ ڈیٹ کرتا ہے،\” فنک نے کہا، جس نے 2019 میں NASA کو دی گئی ایک تجویز میں DDCN تصور کی تفصیل دی تھی۔
\”وہ ایک دوسرے کے درمیان بدل سکتے ہیں اور مردہ دھبوں اور سگنل بلیک آؤٹ کی تلافی کر سکتے ہیں،\” مارک ٹربل، پیپر کے شریک مصنف اور فنک کی لیبارٹری میں سینئر ریسرچ سائنسدان نے مزید کہا۔ \”اگر ان میں سے کچھ مر جاتے ہیں، تو باقی نوڈس کے ذریعے رابطہ قائم رہتا ہے، اس لیے مدر روور کبھی بھی نیٹ ورک کے سب سے دور کے نوڈ سے رابطہ نہیں کھوتا۔\”
واپسی کا مشن
کمیونیکیشن نوڈس کا مضبوط نیٹ ورک اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ روبوٹک ایکسپلوررز کے ذریعے جمع کیے گئے تمام ڈیٹا کو سطح پر مدر روور تک پہنچایا جائے۔ لہذا، روبوٹس کو اپنا کام کرنے کے بعد دوبارہ حاصل کرنے کی ضرورت نہیں ہے، فنک نے کہا، جس نے 2014 کے اوائل میں ہی قابل خرچ موبائل روبوٹک سطح کی تحقیقات کے گروپوں کو استعمال کرنے کا خیال شائع کیا تھا۔
انہوں نے کہا کہ \”وہ قابل خرچ ہونے کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔\” \”انہیں غار میں لے جانے اور واپس باہر جانے کے لیے وسائل ضائع کرنے کے بجائے، یہ زیادہ سمجھ میں آتا ہے کہ وہ جہاں تک ہو سکے جائیں اور ایک بار جب وہ اپنا مشن پورا کر لیں، اقتدار سے باہر ہو جائیں یا مخالف ماحول کا شکار ہو جائیں تو انھیں پیچھے چھوڑ دیں۔ \”
جرمن آسٹروبائیولوجیکل سوسائٹی کے صدر اور ماورائے زمین پر بہت سی اشاعتوں کے مصنف ڈرک شولز میکوچ نے کہا، \”اس نئے مقالے میں متعارف کرائے گئے مواصلاتی نیٹ ورک کے نقطہ نظر میں سیاروں اور فلکیاتی دریافتوں کے ایک نئے دور کا آغاز کرنے کی صلاحیت ہے۔\” \”یہ آخر کار ہمیں مریخ کے لاوا ٹیوب غاروں اور برفیلے چاندوں کے زیر زمین سمندروں کو تلاش کرنے کی اجازت دیتا ہے — ایسی جگہیں جہاں ماورائے زمین زندگی موجود ہو سکتی ہے۔\”
ہائیڈرولوجی اینڈ ایٹموسفیرک سائنسز، جیو سائنسز اور پلانیٹری سائنسز کے UArizona Regents کے پروفیسر وکٹر بیکر کے مطابق، مجوزہ تصور \”جادو رکھتا ہے\”۔ یا جگہ اور بات چیت کرنے کے ذرائع جو اس کے ذریعے تخلیقی ذہنوں تک دریافت ہوئے جو سمجھنے کی تلاش میں ہیں،\” بیکر نے کہا۔
چھپی ہوئی سمندری دنیاوں کی تلاش
ایسی جگہوں پر جو آبدوز روبوٹس کا مطالبہ کرتے ہیں، یہ نظام ایک لینڈر پر مشتمل ہو سکتا ہے — یا تو جھیل پر تیرتا ہو، جیسا کہ ٹائٹن پر ہو سکتا ہے، یا یوروپا جیسے زیر زمین سمندر کے اوپر برف پر بیٹھا ہو گا — جو اس سے جڑا ہوا ہے۔ سب میرین، مثال کے طور پر ایک لمبی کیبل کے ذریعے۔ یہاں کمیونیکیشن نوڈس ریپیٹر کے طور پر کام کریں گے، سگنل کو باقاعدہ وقفوں میں بڑھاتے ہیں تاکہ اسے گرنے سے روکا جا سکے۔ اہم بات یہ ہے کہ، فنک نے نشاندہی کی، نوڈس میں خود ڈیٹا اکٹھا کرنے کی صلاحیتیں ہوتی ہیں — مثال کے طور پر دباؤ، نمکیات، درجہ حرارت اور دیگر کیمیائی اور جسمانی پیرامیٹرز کی پیمائش کرنا — اور ڈیٹا کو لینڈر سے منسلک کیبل میں داخل کرنا۔
\”ذرا تصور کریں کہ آپ اسے یوروپا تک پہنچاتے ہیں، آپ میلوں کی برف کو پگھلاتے ہیں، اسے زیر زمین سمندر میں لے جاتے ہیں، جہاں آپ اپنے آپ کو اجنبی زندگی سے گھرے ہوئے پاتے ہیں، لیکن آپ کے پاس ڈیٹا واپس سطح پر لانے کا کوئی طریقہ نہیں ہے، \”انہوں نے کہا. \”یہ وہ منظر ہے جس سے ہمیں بچنے کی ضرورت ہے۔\”
روورز اور کمیونیکیشن ٹیکنالوجی کو تیار کرنے کے بعد، فنک کا گروپ اب حقیقی طریقہ کار کی تعمیر پر کام کر رہا ہے جس کے ذریعے روورز مواصلاتی نوڈس کو تعینات کریں گے۔
\”بنیادی طور پر، ہم اپنے \’ہنسلز\’ اور \’گریٹلز\’ کو روٹی کے ٹکڑوں کو گرانے کا طریقہ سکھانے جا رہے ہیں تاکہ وہ ایک فعال میش کمیونیکیشن نیٹ ورک میں شامل ہو جائیں،\” فنک نے کہا۔
>>Join our Facebook page From top right corner. <<