چاند پر، ایسے خام مال موجود ہیں جنہیں انسانیت ایک دن میرا اور استعمال کر سکتی ہے۔ مختلف خلائی ایجنسیاں، جیسے کہ یورپی خلائی ایجنسی (ESA)، زمین کے سیٹلائٹ کو بہتر طریقے سے دریافت کرنے اور معدنیات کی تلاش کے لیے پہلے ہی مشنوں کی منصوبہ بندی کر رہی ہیں۔ اس کے لیے مناسب تلاشی گاڑیوں کی ضرورت ہے۔ ETH زیورخ کی سربراہی میں سوئس محققین اب صرف ایک تنہا روور کو ایکسپلوریشن ٹور پر نہیں بلکہ گاڑیوں اور اڑنے والے آلات کی ایک پوری ٹیم بھیجنے کے خیال پر عمل پیرا ہیں جو ایک دوسرے کی تکمیل کرتے ہیں۔
محققین نے تین ANYmal — ETH میں تیار کردہ ٹانگوں والے روبوٹ کی ایک قسم — کو ماپنے اور تجزیہ کرنے والے آلات کی ایک رینج کے ساتھ لیس کیا جو انہیں مستقبل میں ممکنہ طور پر تلاش کے موزوں آلات بنائے گا۔ انہوں نے ان روبوٹس کو سوئٹزرلینڈ کے مختلف خطوں اور لکسمبرگ میں یورپی اسپیس ریسورسز انوویشن سینٹر (ESRIC) پر آزمایا، جہاں چند ماہ قبل سوئس ٹیم نے جرمنی کے ساتھیوں کے ساتھ مل کر چاند کی تلاش کے روبوٹس کا یورپی مقابلہ جیتا تھا۔ اس مقابلے میں چاند کی سطح کے بعد ماڈلنگ کی گئی ٹیسٹ سائٹ پر معدنیات کی تلاش اور شناخت شامل تھی۔ جریدے کے تازہ شمارے میں سائنس روبوٹکس، سائنس دان بیان کرتے ہیں کہ وہ کس طرح روبوٹ کی ٹیم کا استعمال کرتے ہوئے کسی نامعلوم خطہ کو تلاش کرتے ہیں۔
ناکامی کے خلاف انشورنس
ETH پروفیسر مارکو ہٹر کی قیادت میں گروپ میں ڈاکٹریٹ کے طالب علم فلپ آرم کی وضاحت کرتا ہے، “متعدد روبوٹ استعمال کرنے کے دو فائدے ہیں۔” “انفرادی روبوٹ خصوصی کام لے سکتے ہیں اور انہیں بیک وقت انجام دے سکتے ہیں۔ مزید برآں، اس کی فالتو پن کی بدولت، ایک روبوٹ ٹیم اپنے ساتھی کی ناکامی کی تلافی کرنے کے قابل ہے۔” اس معاملے میں فالتو پن کا مطلب یہ ہے کہ کئی روبوٹس پر اہم پیمائش کا سامان نصب ہے۔ دوسرے لفظوں میں، فالتو پن اور تخصص اہداف کے مخالف ہیں۔ آرم کا کہنا ہے کہ “دونوں کے فوائد حاصل کرنا صحیح توازن تلاش کرنے کا معاملہ ہے۔
ETH زیورخ اور باسل، برن اور زیورخ کی یونیورسٹیوں کے محققین نے دو ٹانگوں والے روبوٹ کو ماہرین کے طور پر لیس کرکے اس مسئلے کو حل کیا۔ ایک روبوٹ کو خاص طور پر خطوں کی نقشہ سازی اور ارضیات کی درجہ بندی کرنے کے لیے پروگرام بنایا گیا تھا۔ اس نے چٹان کی معدنی ساخت کے بارے میں ابتدائی اشارے جمع کرنے کے لیے ایک لیزر سکینر اور کئی کیمرے استعمال کیے – جن میں سے کچھ سپیکٹرل تجزیہ کرنے کے قابل ہیں۔ دوسرے ماہر روبوٹ کو رامن سپیکٹرومیٹر اور مائکروسکوپی کیمرے کا استعمال کرتے ہوئے چٹانوں کی درست شناخت کرنا سکھایا گیا۔
تیسرا روبوٹ ایک جرنلسٹ تھا: یہ دونوں خطوں کا نقشہ بنانے اور چٹانوں کی شناخت کرنے کے قابل تھا، جس کا مطلب یہ تھا کہ اس کے پاس ماہرین کے مقابلے میں کاموں کی ایک وسیع رینج تھی۔ تاہم، اس کے آلات کا مطلب یہ تھا کہ یہ ان کاموں کو کم درستگی کے ساتھ انجام دے سکتا ہے۔ آرم کا کہنا ہے کہ “اس سے مشن کو مکمل کرنا ممکن ہو جاتا ہے اگر روبوٹ میں سے کسی ایک کی خرابی ہو۔”
امتزاج کلید ہے۔
ESRIC اور ESA اسپیس ریسورسز چیلنج میں، جیوری خاص طور پر اس بات سے متاثر ہوئی کہ محققین نے اپنے ایکسپلوریشن سسٹم میں فالتو پن پیدا کیا ہے تاکہ اسے ممکنہ ناکامیوں کے لیے لچک دار بنایا جا سکے۔ انعام کے طور پر، کارلسروہے میں FZI ریسرچ سینٹر برائے انفارمیشن ٹیکنالوجی کے سوئس سائنسدانوں اور ان کے ساتھیوں کو اس ٹیکنالوجی کو مزید تیار کرنے کے لیے ایک سال کا تحقیقی معاہدہ دیا گیا۔ ٹانگوں والے روبوٹس کے علاوہ، اس کام میں پہیوں والے روبوٹ بھی شامل ہوں گے، ایسے روبوٹس کے ساتھ FZI کے محققین کے تجربے کی بنیاد پر۔
“ہمارے ANYmal جیسے ٹانگوں والے روبوٹ پتھریلے اور کھڑی خطوں میں اچھی طرح سے مقابلہ کرتے ہیں، مثال کے طور پر جب گڑھے میں چڑھنے کی بات آتی ہے،” پروفیسر ہٹر کے گروپ کے ایک سینئر سائنس دان ہینڈرک کولون باخ بتاتے ہیں۔ پہیوں والے روبوٹ اس قسم کے حالات میں نقصان میں ہیں، لیکن وہ کم چیلنج والے خطوں پر تیزی سے آگے بڑھ سکتے ہیں۔ مستقبل کے مشن کے لیے، اس لیے روبوٹ کو یکجا کرنا سمجھ میں آئے گا جو ان کے لوکوموشن کے انداز کے لحاظ سے مختلف ہوں۔ اڑنے والے روبوٹس کو بھی ٹیم میں شامل کیا جا سکتا ہے۔
محققین روبوٹ کو مزید خود مختار بنانے کا بھی ارادہ رکھتے ہیں۔ فی الحال، روبوٹس سے تمام ڈیٹا ایک کنٹرول سینٹر میں جاتا ہے، جہاں ایک آپریٹر انفرادی روبوٹس کو کام تفویض کرتا ہے۔ مستقبل میں، نیم خودمختار روبوٹس آپریٹر کے لیے کنٹرول اور مداخلت کے اختیارات کے ساتھ، براہ راست ایک دوسرے کو کچھ کام تفویض کر سکتے ہیں۔
ویڈیو: https://youtu.be/bqwbQzVrzkQ
>Source link>
>>Join our Facebook Group be part of community. <<